半圓形觀光電梯它具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直的剛性導軌之間。轎廂尺寸與結構形式便于乘客出入或裝卸貨物。習慣上不論其驅動方式如何，將電梯作為建筑物內垂直交通運輸工具的總稱。 按額定速度又可分為低速電梯（1米/秒以下）、快速電梯(1～2米/秒)和高速電梯(2米/秒以上)3種。19世紀中期開始采用液壓電梯，仍在低層建筑物上應用。1852年，美國的E.G.奧蒂斯研制出鋼絲繩提升的安全升降機。80年代，驅動裝置有進一步改進，如電動機通過蝸桿傳動帶動纏繞卷筒、采用平衡重等。19世紀末，采用了摩擦輪傳動，大大增加了電梯的提升高度。